Os alunos do 5º ano de Engenharia Mecânica da Fundação Santo
André desenvolveram um robô humanoide. Trata-se do primeiro protótipo do Núcleo
de Robôs Humanoides da FAENG (Faculdade de Engenharia Eng. Celso Daniel) e um
dos pioneiros da região do ABC. O humanoide possui 17 motores inteligentes e um
processador de 40 milhões de instruções por segundo. O robô será apresentado
nesta sexta-feira, dia 13, como Trabalho de Conclusão de Curso (TCC).
O projeto intitulado “Plataforma de Hardware para
Desenvolvimento de Pesquisas em Robótica no Ambiente Educacional”, realizado
pelos alunos Carlos Alberto Pedron, Henrique Pereira Machado, Natália Sava,
Ricardo Hideki Kubo e Vinicius Rostichelly, orientados pelo diretor da unidade
da FAENG, professor Mário Garcia.
O projeto se propõe a ser uma plataforma de robôs visando à
formação de profissionais nesta área. É um instrumento com alta capacidade de
processamento e faz parte do projeto que se iniciou no inicio de 2013 e terá a
duração de 4 anos. “Neste primeiro ano foi desenvolvido toda a plataforma do
robô, como o seu processador interno e com o software básico para a realização
de alguns movimentos, como as movimentações de seus membros e o caminhar”,
informou o professor Mário Garcia.
Os alunos realizaram 100% do desenvolvimento, desde o estudo
teórico, como a comparação das plataformas, com robôs similares que participam
mundialmente de competições, à construção mecânica e o desenvolvimento de toda
a eletrônica. De acordo com o orientador, os alunos fizeram vários
comparativos, até chegar ao resultado final. “O robô ainda não tem uma
carenagem, que será desenvolvido nas etapas seguintes”, informou.
Nos próximos anos, outros alunos deverão desenvolver a
programação e movimentos mais complexos, como correr ou pular, assim como a
visão e a percepção sensorial. “A inteligência artificial e lógica fuzzy, são
algumas das ferramentas computacionais que deverão ser aplicadas no projeto”,
concluiu.
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